CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated MoveTest

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Dependencies:   mbed TB6612FNG HMC6352

us015.h@0:4c10d798d1bb, 17 months ago (annotated)

Committer:
ushiroji
Date:
Wed Oct 13 10:49:38 2021 +0000
Revision:
0:4c10d798d1bb
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ushiroji 0:4c10d798d1bb 12 #define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH 10 // トリガーの幅
ushiroji 0:4c10d798d1bb 13 #define US015_PERIODIC_TRIGER 100000 // 音響測距トリガー
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ushiroji 0:4c10d798d1bb 25 float GetDistance();
ushiroji 0:4c10d798d1bb 26 void TrigerOut(); // トリガー出力
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ushiroji 0:4c10d798d1bb 28 private:
ushiroji 0:4c10d798d1bb 29 DigitalOut _trigerOut; // U015トリガー出力
ushiroji 0:4c10d798d1bb 30 InterruptIn _interruptEcho; // U015エコー入力
ushiroji 0:4c10d798d1bb 31 Timer timer; // 時間計測用のタイマ
ushiroji 0:4c10d798d1bb 32 Ticker tk; // 周期処理用のチッカー
ushiroji 0:4c10d798d1bb 33 float tmBegin; // エコーの立ち上がり時間
ushiroji 0:4c10d798d1bb 34 float tmEnd; // エコーの立ち下がり時間
ushiroji 0:4c10d798d1bb 35 float distance; // 距離測定
ushiroji 0:4c10d798d1bb 36 void EchoFall(); // エコーの立ち下がり処理
ushiroji 0:4c10d798d1bb 37 void EchoRise(); // エコーの立ち上がり処理
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