CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated LSI_Compass

LSIと磁気センサーの統合用プログラムです。

Dependencies:   ATP3012 mbed TB6612FNG HMC6352 US015 getGPS

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers main.cpp Source File

main.cpp

00001 // ライブラリ
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 // 自作関数
00005 #include "Function.h"
00006 #include "speak.h"
00007 
00008 
00009 int main() {
00010     double direction;     // 次CPへの向き
00011 
00012     while (1) {
00013         speak();
00014         direction = AngleGet();
00015         pc.printf("direction=%f\n", direction);
00016     }
00017 }
Generated on Tue Jul 12 2022 22:08:18 by  doxygen 1.7.2