CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated LSI_Compass

LSIと磁気センサーの統合用プログラムです。

Dependencies:   ATP3012 mbed TB6612FNG HMC6352 US015 getGPS

main.cpp

Committer:
ushiroji
Date:
2021-10-27
Revision:
2:82902be97576
Parent:
0:85414455b681

File content as of revision 2:82902be97576:

// ライブラリ
#include "mbed.h"

// 自作関数
#include "Function.h"
#include "speak.h"


int main() {
    double direction;     // 次CPへの向き

    while (1) {
        speak();
        direction = AngleGet();
        pc.printf("direction=%f\n", direction);
    }
}