回避用のプログラムです。
Dependencies: mbed TB6612FNG US015
main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "Move.h" 00003 00004 int main() 00005 { 00006 int distance; 00007 while(1) { 00008 if(distance <= 200) { 00009 MotorDriver(4, 0.5); 00010 pc.printf("alart"); 00011 } 00012 else { 00013 MotorDriver(2, 1); 00014 pc.printf("Start Move"); 00015 break; 00016 } 00017 } 00018 }
Generated on Sun Jul 31 2022 18:22:52 by 1.7.2