#ifndef CRAC_CONSTANTES
#define CRAC_CONSTANTES
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// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
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#define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN

#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 

#define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot

/****
** Variable à modifier en fonction du robot
***/
//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
#define ROBOT_SMALL



#endif