#ifndef CRAC_CONFIG_BIG
#define CRAC_CONFIG_BIG
/**
Fichier de configuration des action specifique au gros robot
**/

#define AX12_ID_PINCE_ARRIERE_HAUTE_GAUCHE  18
#define AX12_ID_PINCE_ARRIERE_HAUTE_DROITE  15
#define AX12_ID_PINCE_ARRIERE_BASSE_GAUCHE  13
#define AX12_ID_PINCE_ARRIERE_BASSE_DROITE  14
#define AX12_ID_PORTE_ARRIERE_DROITE        4
#define AX12_ID_PORTE_ARRIERE_GAUCHE        5
#define AX12_ID_FUNNY_ACTION                1



#endif