CRAC Team / Asservissement

Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur

Dependents:   Asserv_mot Asserv_mot

My_ident.h

Committer:
Brand101
Date:
2017-04-19
Revision:
1:162aa6608ffe

File content as of revision 1:162aa6608ffe:

//#define ASSERVISSEMENT_LIGNE_DROITE 0x024
//#define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x025  // Moteur tout droit  (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)


//A voir

#define MOTOR_IMOBILE 0x030