CRAC Team / Asservissement

Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur

Dependents:   Asserv_mot Asserv_mot

Diff: My_ident.h

Revision:
1:162aa6608ffe
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/My_ident.h	Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
@@ -0,0 +1,7 @@
+//#define ASSERVISSEMENT_LIGNE_DROITE 0x024
+//#define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x025  // Moteur tout droit  (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non)
+
+
+//A voir
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+#define MOTOR_IMOBILE 0x030
\ No newline at end of file