CRAC Team
Biblio à utiliser pour communiquer avec la carte moteur
Dependents: Asserv_mot Asserv_mot
My_ident.h@1:162aa6608ffe, 2017-04-19 (annotated)
- Committer:
- Brand101
- Date:
- Wed Apr 19 17:41:35 2017 +0000
- Revision:
- 1:162aa6608ffe
B1
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 1 | //#define ASSERVISSEMENT_LIGNE_DROITE 0x024 |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 2 | //#define ASSERVISSEMENT_RECALAGE 0x025 // Moteur tout droit (recalage : 0 mouvement seul, 1 x, 2y valeur : coordonnée à laquelle est recalé x/y; enchainement => 1 oui, 0 => non) |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 3 | |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 4 | |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 5 | //A voir |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 6 | |
| Brand101 | 1:162aa6608ffe | 7 | #define MOTOR_IMOBILE 0x030 |