Carte esclave gros robot

Dependencies:   mbed Herkulex_Library_2019 ident_crac actions_Pr

Revisions of main.cpp

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50:85b7a7c57d21 2020-07-17 modif ACK; fonctionnel en start File  Diff  Annotate
49:af201920161a 2020-07-09 ligne de code pour tester les capteurs de couleurs; File  Diff  Annotate
48:ef0dc0df8c77 2020-05-11 plus de wait dans les fonctions et creation d'automates pour les bras File  Diff  Annotate
47:ced7758fb2ce 2020-03-12 optimisation et suppression de fonctions inutiles; File  Diff  Annotate
46:67c0d8d971b0 2019-05-31 GOLD OK et verification rateau File  Diff  Annotate
45:11614fc23e53 2019-05-31 NON FONCTIONNEL Test goldenium File  Diff  Annotate
44:381ecf63e6ab 2019-05-26 (none) File  Diff  Annotate
43:7fff7f4d79a1 2019-05-25 fusion erreur theoM File  Diff  Annotate
42:a7300d563596 2019-05-25 (none) File  Diff  Annotate
41:a71d06f292ac 2019-05-24 ajout convoyeur File  Diff  Annotate
39:124575240d09 2019-05-23 (none) File  Diff  Annotate
38:9295a9721acb 2019-05-23 edit can processrx et while(1) File  Diff  Annotate
36:04c3ad41064d 2019-05-23 symetrisation; File  Diff  Annotate
35:5df59d61c95d 2019-05-23 (none) File  Diff  Annotate
32:e9947815c4d7 2019-05-23 amelioration automate balance; File  Diff  Annotate
31:29500874c1cc 2019-05-23 (none) File  Diff  Annotate
30:d034f469359e 2019-05-22 test pas de modif File  Diff  Annotate
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25:9627700d989f 2019-05-22 pour theo File  Diff  Annotate
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23:93a427b242ce 2019-05-22 (none) File  Diff  Annotate
22:9e92a2b941ba 2019-05-22 flag ascensseur; File  Diff  Annotate
21:edf6d03fdb20 2019-05-22 merge PR/GR; File  Diff  Annotate
20:42f8ec726ac8 2019-05-22 (none) File  Diff  Annotate
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13:9e19048eb065 2019-05-21 automate relache solavant/arriere File  Diff  Annotate
12:191486ba5118 2019-05-20 automate balance avant/arriere File  Diff  Annotate
11:6c11c081c855 2019-05-20 ajout de la fonction verification fin de mouvement+ack ventouse relache File  Diff  Annotate
10:48c0d1b8aed9 2019-05-18 (none) File  Diff  Annotate
9:9833e788942b 2019-05-17 timer sur DT meilleur echantillonage File  Diff  Annotate
7:553f3f1c2c53 2019-05-16 ack ventouses fonctionels File  Diff  Annotate
6:45f9cf44718a 2019-05-14 ack ventouse presentoir/goldenium/sol File  Diff  Annotate
5:6e198cdd99ad 2019-05-14 automate ack ventouse face avant/arriere fonctionel File  Diff  Annotate
4:4a79942713fa 2019-05-10 ajout d'un debut d'automate avec ack ventouse; File  Diff  Annotate
2:9e63099cca99 2019-05-10 (none) File  Diff  Annotate
1:568955af8c2b 2019-05-07 Ajout de l'envoi de commande vers la carte pompe File  Diff  Annotate
0:bc74da1c502f 2019-05-06 Z File  Diff  Annotate