Motorentest je 1 sec vorwärts
Dependencies: mbed
Fork of _B14Test3 by
main.cpp
00001 /*********************************** 00002 name: BERTL_2014_MOTOR_TEST 00003 author: Gottfried Enenkel HTL BULME 00004 email: ene@bulme.at 00005 description: 00006 Der BERTL fährt 1 sec lang VORWÄRTS! 00007 Danach steht er für 1 sec 00008 00009 Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 00010 steht über dem Linken Anschluß ein PLUS 00011 Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 00012 00013 ***********************************/ 00014 #include "mbed.h" 00015 00016 // ************ DEKLARATIONEN ************** 00017 DigitalOut MotorL_EN(P1_15); 00018 DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); 00019 DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); 00020 00021 DigitalOut MotorR_EN(P0_21); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor 00022 DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor 00023 DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4); 00024 00025 // ************* Hauptprogramm ************ 00026 int main() { // Start Hauptprogramm 00027 MotorR_EN=MotorL_EN=1; // Beide Motoren ENABLE 00028 while(1) { // Anfang der Schleife (ohne Abbruch) 00029 MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 1; // Beide Motoren vorwärts EIN 00030 wait (1.0); // warte 1 Sekunde 00031 MotorR_FORWARD = MotorL_FORWARD = 0; // Motoren AUS 00032 wait (1.0); // warte 1 Sekunde 00033 } // Springe zum Anfang der Schleife 00034 } // Ende des Hauptprogrammes 00035 00036 // ************** ENDE *************
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