Diff: main.cpp

Revision:

3:8dab5659d872

Parent:

2:416e90645a22

diff -r 416e90645a22 -r 8dab5659d872 main.cpp
--- a/main.cpp	Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 21 12:16:20 2016 +0000
@@ -1,40 +1,22 @@
 /***********************************
-name:   BERTL_2015_MOTOR_TEST
+name:   BERTL_16 12V on       21.4.2016
 author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
 email:  ene@bulme.at
 description:
-    Der BERTL fährt 1 sec lang  VORWÄRTS! 
-    Danach steht er für 1 sec
+    Die 12 V  und 5 V werden eingeschalten 
     
-    Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 
-    steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
-    Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 
     
 ***********************************/
 #include "mbed.h"
 
 // ************ DEKLARATIONEN **************
-DigitalOut Von (P1_2);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
-DigitalOut MotorL_EN(P1_15);     // Enable    
-DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts  
-DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts  
+DigitalOut Von (P2_13);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
 
-DigitalOut MotorR_EN(P0_21);     //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
 
 // *************  Hauptprogramm ************
 int main() {                     // Start Hauptprogramm
     Von=1;                       // Motor Spannung EIN
-    MotorR_EN=MotorL_EN=1;       // Beide Motoren ENABLE
-    while(1) {                   // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)   
-        MotorR_FORWARD = 1;      // RECHTER Motor vorwärts EIN 
-        MotorL_FORWARD = 1;      // LINKER Motoren vorwärts EIN
-        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde  
-        MotorR_FORWARD = 0;      // RECHTER Motor STOP
-        MotorL_FORWARD = 0;      // LINKER Motoren STOP  
-        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde 
-    }                            // Springe zum Anfang der Schleife 
+    
 }                                // Ende des Hauptprogrammes
 
 // **************     ENDE     *************