BULME_BERTL17
Schaltet den DC DC Converter ein. Mit dem POTI sollte die Spannung nun auf 10 V gestellt werden. (zB am R6 messen ) Nicht darüber einstellen, sonst kann es zum Schwingen des DC DC Converters kommemn !
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:8dab5659d872
- Parent:
- 2:416e90645a22
--- a/main.cpp Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000
+++ b/main.cpp Thu Apr 21 12:16:20 2016 +0000
@@ -1,40 +1,22 @@
/***********************************
-name: BERTL_2015_MOTOR_TEST
+name: BERTL_16 12V on 21.4.2016
author: Gottfried Enenkel HTL BULME
email: ene@bulme.at
description:
- Der BERTL fährt 1 sec lang VORWÄRTS!
- Danach steht er für 1 sec
+ Die 12 V und 5 V werden eingeschalten
- Wenn der Motor richtig eingebaut ist,
- steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
- Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut.
***********************************/
#include "mbed.h"
// ************ DEKLARATIONEN **************
-DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
-DigitalOut MotorL_EN(P1_15); // Enable
-DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts
-DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts
+DigitalOut Von (P2_13); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
-DigitalOut MotorR_EN(P0_21); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
// ************* Hauptprogramm ************
int main() { // Start Hauptprogramm
Von=1; // Motor Spannung EIN
- MotorR_EN=MotorL_EN=1; // Beide Motoren ENABLE
- while(1) { // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)
- MotorR_FORWARD = 1; // RECHTER Motor vorwärts EIN
- MotorL_FORWARD = 1; // LINKER Motoren vorwärts EIN
- wait (1.0); // warte 1 Sekunde
- MotorR_FORWARD = 0; // RECHTER Motor STOP
- MotorL_FORWARD = 0; // LINKER Motoren STOP
- wait (1.0); // warte 1 Sekunde
- } // Springe zum Anfang der Schleife
+
} // Ende des Hauptprogrammes
// ************** ENDE *************