BULME_BERTL17
Testet BERTL17 zuerst die LED's dann nach Tasterdruck jeweils die dazugehörigen LED
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:a33d2e24765a
- Parent:
- 3:bff0f9cba269
- Child:
- 5:8d00369f47e9
--- a/main.cpp Sun May 31 16:31:30 2015 +0000
+++ b/main.cpp Thu Apr 21 12:14:03 2016 +0000
@@ -1,84 +1,222 @@
/***********************************
-name: BERTL15_Test1
+name: BERTL16_Test1 8.1.2016
author: Enenkel
-description: TEST1
- D1_D4 Lauflicht
+description: TEST1 testet die 3,3V und 3,7V
+ -> Die 12 LEDs blinken 2 mal der Reihe nach auf
+ -> Dann blinken alle LED 2x
+ -> Danach blinken die 2 bleuen LED mehrfach
+ -> Dann leuchtet bei jedem Tastendruck eine oder mehrere LED auf
+ -> UND beim Abdunkeln des LDR leuchten die LED D10 - D13 auf
***********************************/
#include "mbed.h"
-
-// 3,3 und 3,7V Schiene
-DigitalOut LedD10 (P1_8); // LED D10 bis D13 IO Definieren
-DigitalOut LedD11 (P1_9);
-DigitalOut LedD12 (P1_10);
-DigitalOut LedD13 (P1_11);
+
+// Definition der LEDS als AUSGANGE
+DigitalOut LedD1 (P1_10);
+DigitalOut LedD2 (P1_11);
+DigitalOut LedD4 (P1_12);
+DigitalOut LedD5 (P1_13);
+DigitalOut LedD6 (P1_14);
+DigitalOut LedD7 (P1_15);
+DigitalOut LedD8 (P1_16);
+DigitalOut LedD9 (P1_17);
+DigitalOut LedD10 (P1_18);
+DigitalOut LedD11 (P1_19);
+DigitalOut LedD12 (P1_20);
+DigitalOut LedD13 (P1_21);
-I2C i2c(p28, p27); // die Adressen des I2C Busses am uP
- // p28 -> SDA
- // p27 -> SCL
+//Definition der Schalter als Eingange
+DigitalIn TA1 (P1_23);
+DigitalIn TA2 (P1_24);
+DigitalIn TA3 (P1_25);
+DigitalIn TA4 (P1_26);
+DigitalIn TA5 (P1_27);
+DigitalIn TA6 (P1_28);
+DigitalIn TA7 (P1_30);
+DigitalIn TA8 (P1_31);
-// 5V Schiene & Motor Spannung
-DigitalOut Von (P1_2); // SPANNUNG 10V & 5V
-double counter1;
+void lamptest();
+void tastertest();
+void ldrtest(); // testet die LDR
+ AnalogIn LDR (P0_14); // Adresse der LDR
+void blueledtest(); // Tested die blauen LED
+ DigitalOut BlueLed (P1_5);
+void RGBtest(); // Derzeit nicht dabei
+ DigitalOut RGB (P1_22); // Adresse RGB LED
+
+
+// ************* Hauptprogramm ************************
int a;
+int b;
+int main() {
+ lamptest(); // Alle LED einmal blinken
+ blueledtest(); // Tested die blauen LED
+ tastertest(); // läuft ewig weiter ! !
+
+
+
+
+
+ }
-int main() {
- Von=0; // muss 0 sein, sonst leuchtet RGB !!!
- a=1;
- char btn = 0;
- // **** Config PCA9555 I0 as output *******
- i2c.start();
- i2c.write(0x40); // Adresse des PCA9555 = 40
- // das letzte Bit = 0 -> schreiben 0040 0000
- i2c.write(0x06); // Befehl für das IO Port 0 -> siehe SCHEMA des PCA9555
- i2c.write(0x00); // Schalte alle Pins des Ports als OUTPUT
- i2c.stop();
+// UNTEPROGRAMME ******************************************************
+ void lamptest() { //*****************************************************
+ a=0;
+ while (a<2) { // 2 Mal durch die Schleife laufen
+ // Alle LED einmal blinken (2 Mal durchlaufen
+ LedD1=1; // LED D1 ON
+ wait (0.5); // 0.5 sec warten
+ LedD1=0; // LED D1 AUS
+ LedD2=1; // LED D2 EIN
+ wait (0.5);
+ LedD2=0;
+ LedD4=1;
+ wait (0.5);
+ LedD4=0;
+ LedD5=1;
+ wait (0.5);
+ LedD5=0;
+ LedD6=1;
+ wait (0.5);
+ LedD6=0;
+ LedD7=1;
+ wait (0.5);
+ LedD7=0;
+ LedD8=1;
+ wait (0.5);
+ LedD8=0;
+ LedD9=1;
+ wait (0.5);
+ LedD9=0;
+ LedD10=1;
+ wait (0.5);
+ LedD10=0;
+ LedD11=1;
+ wait (0.5);
+ LedD11=0;
+ LedD12=1;
+ wait (0.5);
+ LedD12=0;
+ LedD13=1;
+ wait (0.5);
+ LedD13=0;
+ wait (0.5);
+
+ b=0;
+ while (b<2) // Alle LED blinken 2 Mal
+ {
+ LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+ wait (0.5);
+ LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+ wait (0.5);
+ b=b++;
+ }
+ a=a++; // a = a+1 -> in C besser a++
+ }
+ }
- // D10-D13 Lauflicht
- a=0;
- while (a<4) // 4 Mal durch die Schleife laufen
+ // ***************************************************************************
+ void tastertest() { //Taster Test Bei Drücken einer Taste leuchtet die LED !
+ while(1) // läuft ewig weiter
+ {
+ if (TA1 == 1) {
+ LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+ }
+ else {
+ LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+ }
+ if (TA2 == 1) {
+ LedD4=1;
+ }
+ else {
+ LedD4=0;
+ }
+ if (TA3 == 1) {
+ LedD1=1;
+ }
+ else {
+ LedD1=0;
+ }
+ if (TA4 == 1) {
+ LedD6=LedD8=1;
+ }
+ else {
+ LedD6=LedD8=0;
+ }
+ if (TA5 == 1) {
+ LedD7=1;
+ }
+ else {
+ LedD7=0;
+ }
+ if (TA6 == 1) {
+ LedD9=1;
+ }
+ else {
+ LedD9=0;
+ }
+ if (TA7 == 1) {
+ LedD5=1;
+ }
+ else {
+ LedD5=0;
+ }
+ if (TA8 == 1) {
+ LedD2=1;
+ }
+ else {
+ LedD2=0;
+ }
+ //
+ ldrtest();
+ wait (0.01);
+
+ }
+ }
+//*******************************************************************
+void blueledtest()
+ {
+ a=0;
+ while (a<10)
{
- LedD10=1; // LED D10 ON
- wait (0.5); // 0.5 sec warten
- LedD10=0; // LED D10 AUS
- LedD11=1; // LED D11 EIN
- wait (0.5);
- LedD11=0;
- LedD12=1;
- wait (0.5);
- LedD12=0;
- LedD13=1;
- wait (0.5);
- LedD13=!LedD13; // ! Invertieren 1 wird 0 und 0 wird 1
- a=a++; // a = a+1 -> in C besser a++
- }
-
+ BlueLed=1;
+ wait (0.25);
+ BlueLed=0;
+ wait (0.25);
+ a++;
+ }
+
+
+ }
+/*************** LDR TEST *******************************/
+void ldrtest()
+ {
+ if(LDR <= 0.2) {
+ LedD10=1;
+ }
+ else
+ {
+ LedD10=0;
+ }
+
+ if(LDR <= 0.07) { // Ab einer Lichtstärke von 0.15 oder kleiner
+ LedD11 = 1;
+ } // Ist die LED D1 EIN
+ else {
+ LedD11 = 0;
+ }
+ if (LDR <= 0.1) {
+ LedD13=1;
+ }
+ else {
+ LedD13=0;
+ }
+ if (LDR <= 0.15) {
+ LedD12=1;
+ }
+ else {
+ LedD12=0;
+ }
+ }
- //Taster und LED Test
- while(1) {
- counter1=1;
- while(counter1<5000) {
- // Einlesen der Taster und speichern unter btn
- i2c.start();
- /* Das letzte Bit der Adresse entscheidet
- ob geschrieben oder gelesen wird.
- 0 => schreiben; 1 => lesen */
- i2c.write(0x40); //Adresse & schreiben 0100 0000
- i2c.write(0x01); //aktivate Port 1
-
- i2c.start();
- i2c.write(0x41); // Adresse & LESEN 0100 0001
- btn = i2c.read(0); // Einlesen des Ports 1 und speichern unter btn
- i2c.stop();
-
- // Schreiben auf Port 0 und damit auf die LED's
- i2c.start();
- i2c.write(0x40); // Adresse & schreiben
- i2c.write(0x02); //
- i2c.write(~btn); // schriebn auf Port 0 den INVERSEN Wert von btn
- i2c.stop();
-
- counter1=counter1++;
- }
- }
- }
\ No newline at end of file
+/********************** ENDE ******************************/
\ No newline at end of file