Diff: main.cpp

Revision:

3:639110b96efb

Parent:

2:416e90645a22

--- a/main.cpp	Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sat May 13 10:16:42 2017 +0000
@@ -1,43 +1,53 @@
-/***********************************
-name:   BERTL_2015_MOTOR_TEST
-author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
-email:  ene@bulme.at
-description:
-    Der BERTL fährt 1 sec lang  VORWÄRTS! 
-    Danach steht er für 1 sec
+/***************************************************************************
+Name:   B17_Lektion03c                                      4 ECK fahren
+Author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
+Email:  ene@bulme.at
+Aufgabe:
+    Ändere die Software so, dass
+    der BERTL 0,5 sec vor fährt
+    und dann eine 90° Drehung macht ( nur ein Motor kurz ein)
+    Die Übung ist fertig, wenn er ein schönes 4 Eck fährt
+    Die Zeiten sind anzupassen.
     
-    Wenn der Motor richtig eingebaut ist, 
-    steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
-    Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut. 
+    Vatiante 2
+    Lass ihn einmal links herum fahren und einmal rechts herum !
     
-***********************************/
+    Variante 3
+    lass ihn einmal komplett im Kreis fahren (nur ein Motor ein)
+    (dancing BERTL)
+***************************************************************************/
 #include "mbed.h"
 
 // ************ DEKLARATIONEN **************
-DigitalOut Von (P1_2);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
-DigitalOut MotorL_EN(P1_15);     // Enable    
-DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts  
-DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts  
+DigitalOut Von (P2_13);          // 10 V Versorgung einschalten !
 
-DigitalOut MotorR_EN(P0_21);     //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
+// Motor MG1
+DigitalOut MotorL_EN(P1_19);     // Enable
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14);// Vorwerts
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15);// Rückwerts
+// MOTOR MG2
+DigitalOut MotorR_EN(P2_19);      // Enable
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_20); // Vorwerts
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);  // Rückwerts 
 
 // *************  Hauptprogramm ************
-int main() {                     // Start Hauptprogramm
-    Von=1;                       // Motor Spannung EIN
+int main()                       // Start Hauptprogramm
+{
+    Von=1;                       // Motor Versorgunga Spannung EIN
     MotorR_EN=MotorL_EN=1;       // Beide Motoren ENABLE
-    while(1) {                   // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)   
-        MotorR_FORWARD = 1;      // RECHTER Motor vorwärts EIN 
+    
+    while(1) {                   // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)
+        MotorR_FORWARD = 1;      // RECHTER Motor vorwärts EIN
         MotorL_FORWARD = 1;      // LINKER Motoren vorwärts EIN
-        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde  
+        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde
+        
         MotorR_FORWARD = 0;      // RECHTER Motor STOP
-        MotorL_FORWARD = 0;      // LINKER Motoren STOP  
-        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde 
-    }                            // Springe zum Anfang der Schleife 
+        MotorL_FORWARD = 0;      // LINKER Motoren STOP
+        wait (1.0);              // warte 1 Sekunde
+    }                            // Springe zum Anfang der Schleife
 }                                // Ende des Hauptprogrammes
 
-// **************     ENDE     *************
+// ****************************     ENDE     *********************************