Diff: main.cpp

Revision:

0:5664d8473933

diff -r 000000000000 -r 5664d8473933 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 25 08:48:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,78 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut LedD1 (P1_10);      
+DigitalOut LedD2 (P1_11);
+DigitalOut LedD4 (P1_12);
+DigitalOut LedD5 (P1_13);
+DigitalOut LedD6 (P1_14);      
+DigitalOut LedD7 (P1_15);
+DigitalOut LedD8 (P1_16);
+DigitalOut LedD9 (P1_17);
+DigitalOut LedD10 (P1_18);     
+DigitalOut LedD11 (P2_16);
+DigitalOut LedD12 (P1_20);
+DigitalOut LedD13 (P1_21);
+
+
+DigitalOut Von (P2_13);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
+
+PwmOut MotorL (P1_19);
+DigitalOut MotorL_EN(P1_19);      // Enable        OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !    
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts  
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts  
+
+PwmOut MotorR (P2_19);
+DigitalOut MotorR_EN(P2_19);      //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20);
+
+int main() 
+  {
+      Von=1;    
+                         // Motor Spannung EIN
+      
+     
+       
+       MotorL_EN = 0.5f;
+       
+       
+       MotorR_EN = 1.0f;
+       
+      
+      
+             // Beide Motoren ENABLE
+      LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+      MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
+      wait (1);
+      MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
+    while(1) 
+    {
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+       wait (1);
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+       wait (1),
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+       wait(1);
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+       
+       MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 1;
+       wait(2);
+       MotorL_REVERSE= MotorR_REVERSE= 0;
+       
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+       wait (1);
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+       wait (1),
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=0;
+       wait(1);
+       LedD1=LedD2=LedD4=LedD5=LedD6=LedD7=LedD8=LedD9=LedD10=LedD11=LedD12=LedD13=1;
+       
+       MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 1;
+       wait (2);
+       MotorL_FORWARD = MotorR_FORWARD= 0;
+       
+       
+       
+       
+     }
+}