History

Werkende PID controller, fout met integer en doubles is opgelost. default tip

2015-10-21, by laura94 [Wed, 21 Oct 2015 13:37:34 +0000] rev 26

Werkende PID controller, fout met integer en doubles is opgelost.

2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 18:04:16 +0000] rev 25

2 Motoren, werkende programma switch, en script overzichtelijker gemaakt. Enige nadeel is nog de oscilaties van de motoren, dit moet opgelost worden met filters en goede PID constanten.

Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 15:59:25 +0000] rev 24

Tweede motor toegevoegd. Motor 2 is werkend, motor 1 reageert niet naar behoren. Snap nog niet waar de fout zit. Verder geeft 2 motoren tegelijkertijd aangesloten ook problemen.

Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:13:16 +0000] rev 23

Go flags nog niet compatibel met huidige main script, gaan we later weer naar kijken.

Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem

2015-10-03, by Rvs94 [Sat, 03 Oct 2015 14:04:36 +0000] rev 22

Tickers naar een lagere frequentie gehaald, mocht niet baten. Instabiliteit van het programma blijft het probleem

Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen

2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 18:15:24 +0000] rev 21

Go flags toegevoegd, systeem werkt totaal niet. Motor gaat trillen en ledjes gaan willekeurig knipperen

Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.

2015-10-02, by Rvs94 [Fri, 02 Oct 2015 17:22:17 +0000] rev 20

Programma selectie werkend, alleen is het script instabiel (vermoedelijk door de hoeveelheid tickers). Volgende stap is het installeren van Go flags.

Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond.

2015-10-02, by Margreeth95 [Fri, 02 Oct 2015 07:27:12 +0000] rev 19

Ingebouwde switch die tussen de verschillende motoren kan gaan wisselen. Aantal graden is niet goed, pulses wordt wel getoond.

Motor draait binnen gestelde grenzen (+/- 90 graden) richting de referentie. Aantal graden dat berekent wordt niet in overeenstemming met werkelijkheid, ligt mogelijk aan uitgelezen pulses (altijd 0).

2015-10-01, by Margreeth95 [Thu, 01 Oct 2015 15:46:34 +0000] rev 18

Motor draait binnen gestelde grenzen (+/- 90 graden) richting de referentie. Aantal graden dat berekent wordt niet in overeenstemming met werkelijkheid, ligt mogelijk aan uitgelezen pulses (altijd 0).

Motor draait naar referentiepositie, die nooit buiten de gestelde grenzen mag gaan

2015-09-30, by Margreeth95 [Wed, 30 Sep 2015 15:20:14 +0000] rev 17

Motor draait naar referentiepositie, die nooit buiten de gestelde grenzen mag gaan