BMT M9 Groep01 / Mbed 2 deprecated Robot2false

alles in elkaar met de mooie manier van de regelaar

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TouchButton mbed-dsp mbed

Fork of Robot2mooiemanier by BMT M9 Groep01

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
25:28be2bf11ad7 2014-10-31 met newpos als pwm... File  Diff  Annotate
24:a165dcd86710 2014-10-31 met pidposition! File  Diff  Annotate
23:8f7ce4894c58 2014-10-31 pid op wachten moet toegevoed worden File  Diff  Annotate
22:f3a827faa135 2014-10-31 met HIDscope File  Diff  Annotate
21:b7fb79882cb8 2014-10-31 motor 1 zonder shizzle File  Diff  Annotate
20:99a8e9da2d6d 2014-10-31 laatste commit voor emg uithalen voor testen; File  Diff  Annotate
19:0754c9563e01 2014-10-31 zelfde als net maar zonder terugkeren if in motor1aansturing() File  Diff  Annotate
18:1e40778ad1aa 2014-10-31 setpositions verwijderd (misschien nog niet goed), met derde ticker File  Diff  Annotate
17:71c5c9bfb7ba 2014-10-31 nieuwe ticker looptimer aangemaakt...poging 1 File  Diff  Annotate
16:8e56aa6f4b7a 2014-10-31 met setpos(0) eerste test File  Diff  Annotate
15:737f5f448eb7 2014-10-31 volgorde voor duidelijkheid veranderd File  Diff  Annotate
14:1ff917c6ac45 2014-10-31 zou goed moeten zijn maar wert niet met pid File  Diff  Annotate
13:722697791695 2014-10-31 met werkende pid regelaar? reset versie File  Diff  Annotate
12:e59b2bdb8d0e 2014-10-31 laatste versie File  Diff  Annotate
11:d1260f8e5300 2014-10-30 met lelijke integrator reset File  Diff  Annotate
10:22047a8e634a 2014-10-31 klein beetje heen, veel terug, mooie manier File  Diff  Annotate
9:ba7f541cef3a 2014-10-30 false werkt niet File  Diff  Annotate
8:7bf274156e1f 2014-10-30 pid 0,0,true s toegevoegd File  Diff  Annotate
7:b40bbf5be443 2014-10-30 pid functie bool toegevoegd File  Diff  Annotate
6:34da048d7168 2014-10-30 zonder pid; File  Diff  Annotate
5:8f256c16fe6c 2014-10-30 met new pwm File  Diff  Annotate
4:68dc27d284f7 2014-10-30 hij gaat heen en weer en stopt :) File  Diff  Annotate
3:68b364036bc8 2014-10-30 absoluut File  Diff  Annotate
2:455216d1b5ba 2014-10-30 gaat heen en terug en stopt niet File  Diff  Annotate
1:5d30a2ea2e11 2014-10-30 returnt niet, met pc printf File  Diff  Annotate
0:1594bb11fa13 2014-10-30 motor 1 omgedraait en absoluut File  Diff  Annotate