version 00
ทำการinterface พื้นฐานในการควบคุมการเคลื่อนที่และเลี้ยวแบบต่างของหุ่นยนต์

//Lib
-iSerial
    serial inside ring buffer

-communicauion_robot
    data packet

//file
-param.h
    parameter for setting robot
    
-Pin_config.h
    select pin for mcu with hardware

-Protocol.h
    parameter and instruction set
 
-main.h
    function prototype
    