Amaldi / Mbed 2 deprecated Amaldi_RobotFinale_Rev2

Amaldi Robot Finale rev 2.0

Dependencies:   mbed X-NUCLEO-IHM05A1

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API Documentation at this revision

Revision 14:8e890b00c826, committed 2018-11-24

Comitter:
francesco01
Date:
Sat Nov 24 14:37:43 2018 +0000
Parent:
13:459e008582b3
Child:
15:d7126015fe69
Commit message:
modifica pin led gialli; modifica soglia luminosit?

Changed in this revision

RobotFinale.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/RobotFinale.cpp	Sat Nov 24 13:30:24 2018 +0000
+++ b/RobotFinale.cpp	Sat Nov 24 14:37:43 2018 +0000
@@ -1,3 +1,7 @@
+/*modifca pin led gialli
+ modifica soglia luminsità*/
+
+
 /* mbed specific header files. */
 #include "mbed.h"
 
@@ -17,7 +21,7 @@
 #define OFFSET    32767 //(0x7FFF)
 
 // Parametro di soglia per la luce. Accendi Luci se la luminosità scende sotto SOGLIALUCI
-#define SOGLIALUCI (1.5)
+#define SOGLIALUCI (1.85)
 
 // Definizione Parametri per il motore
 #ifdef TARGET_NUCLEO_F334R8
@@ -93,8 +97,8 @@
 DigitalOut LedWAS (PC_3);
 DigitalOut LedWPD (PH_0);
 DigitalOut LedWPS (PA_0) ;
-DigitalOut LedYAD (PC_6); 
-DigitalOut LedYAS (PC_9);
+DigitalOut LedYAD (PC_9); 
+DigitalOut LedYAS (PC_8);
 DigitalOut LedRPD (PA_13);
 DigitalOut LedRPS (PA_14) ; 
 
@@ -297,6 +301,7 @@
             LedRPD = 1;
             LedRPS = 1;
             
+            
         } 
         else
         {
@@ -307,6 +312,7 @@
             LedYAS = 0;
             LedRPD = 0;
             LedRPS = 0;
+            
              
         }
        //++++++++++++++ INIZIO Accensione LED da comando Raspberry +++++++