Diff: BLE-UART-IDB0XA1.cpp

Revision:

10:2d4a768ae727

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/BLE-UART-IDB0XA1.cpp	Sat May 12 13:05:57 2018 +0000
@@ -0,0 +1,253 @@
+// Tested: NUCLEO-F401RE
+
+#include "mbed.h"
+#include "ble/BLE.h"
+#include "ble/services/UARTService.h"
+#include "Serial.h"
+
+#define UART_BUFFER (UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN*10)
+
+const static char DEVICE_NAME[] = "UART";
+UARTService *uartServicePtr;
+
+// Periferiche
+DigitalOut Led1(LED1);              // LED su scheda
+Serial pcUSB(USBTX,USBRX);          // USB di comunicazione con PC
+DigitalOut myLED(PB_2);             //LED aggiunto esternamente
+DigitalIn myButton(USER_BUTTON);    // USER BUTTON su scheda
+DigitalOut myRelay(PA_15);          // Relay Esterno
+
+
+// Array e indice di comunicazione con UART
+static uint8_t uartBuff[UART_BUFFER];
+static uint8_t uartBuffPos=0;
+
+// routine di Error Handling
+void onBleError(ble_error_t error);
+
+
+// Ticker segnale di vita
+Ticker LifeTicker;
+
+
+
+/****************************************************/
+/* Ticker attivo quando presente la connessione BLE */
+/****************************************************/
+void ConnectedBLE(void)
+{
+    // segnale di vita: accende e spegne il LED
+    Led1 = !Led1;
+}
+
+/************************/
+/* Rx da USB e Tx a BLE */
+/************************/
+void uartRx(void)
+{
+    // cattura i caratteri dalla USB fino alla fine del messaggio:  a '\r' oppure '\n' oppure fino al raggiungimento della massima dimensione del messaggio
+    if(pcUSB.readable())
+    {
+        uartBuff[uartBuffPos] = pcUSB.getc();
+        if((uartBuff[uartBuffPos] == '\r') || (uartBuff[uartBuffPos] == '\n') || (uartBuffPos >= UART_BUFFER)) 
+        {
+            // inserisce un NUL nell'ultima posizine della stringa
+            uartBuff[uartBuffPos] = '\0';
+            // We are sending the whole string even if less than BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN, otherwise we need to wait 
+            uartServicePtr->write(uartBuff, (uartBuffPos/UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN +1) * UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN);
+            // invia conferma alla USB-PC con la stringa inviata al BLE
+            pcUSB.printf("TX : %s to BLE\r\n", uartBuff);
+            // resetta la stringa uartBuff inserendo 0 ai primi UART_BUFFER caratteri
+            memset(uartBuff, 0, UART_BUFFER);
+            uartBuffPos = 0;
+        }
+        else
+        {
+            // se non è stata raggiunta la fine del messaggio, incrementa il contatore per ricevere il prossimo carattere
+            uartBuffPos++;
+        }
+    }
+}
+
+/*****************************************/
+/* Connessione BLE avvenuta con successo */
+/*****************************************/
+void BleConnectionCallback(const Gap::ConnectionCallbackParams_t *params) 
+{
+    pcUSB.printf("BLE Client Connected!\n\r");
+    pcUSB.printf("Please type a string and press return\r\n");
+
+    // segnale di connessione BLE: accende/spegne il LED con periodo 1sec
+    LifeTicker.attach(ConnectedBLE, 1);
+}
+
+/**********************************/
+/* disconnessione del Cliente BLE */
+/**********************************/
+void BleDisconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *params)
+{
+    (void)params;
+    pcUSB.printf("BLE Client Disconnected!\r\n");
+    // spegne il segnale di connessione BLE: accende/spegne il LED con periodo 1sec
+    LifeTicker.detach();
+    
+    // restart advertising
+    BLE::Instance().gap().startAdvertising(); 
+    Led1=0;
+}
+
+/************************/
+/* Rx da BLE e Rx a USB */
+/************************/
+void BleOnDataWrittenCallback(const GattWriteCallbackParams *params) 
+{
+    //  Stringa di risposta in caso di ricezione not OK
+    #define REPLYNOTOK "Rx not Ok :("  
+    //  Stringa di risposta in caso di ricezione OK 
+    #define REPLYOK "Rx Ok :)"         
+    //  Stringa di riferimento
+    #define REFERENCESTRING "bho"       
+   
+    char caReply[UART_BUFFER];
+    //uint8_t uaAux[UART_BUFFER];
+    int nReplyLength;
+    
+    //Risultato del confronto tra srtinghe
+    int nResult;   
+   
+    // resetta stringa ausiliaria per comporre le risposte 
+    memset(caReply, 0, UART_BUFFER);
+    
+    // riceve stringa da BLE
+    if (params->handle == uartServicePtr->getTXCharacteristicHandle())
+    {
+        // invia al PC la stringa ricevuta
+        pcUSB.printf("RX: %s from BLE\r\n", params->data);
+        
+        //confronta la stringa ricevuta con una stringa di riferimento
+        nResult=strcmp((char*)(params->data),REFERENCESTRING);
+        if(nResult==0) // ==0 in caso di confronto di stringhe con esito positivo
+        {
+            // se la stringa ricevuta è uguale a quella di riferimento, accende LED
+            myLED = 1;      // accendi LED
+            myRelay = 1;    // accendi Relay
+            
+            // comunica al PC l'azione eseguita
+            pcUSB.printf("Relay = ON ; LED = ON \r\n");
+             
+             // Aggiunge NULL alla stringa di risposta OK 
+            strcpy(caReply,REPLYOK);
+            nReplyLength = strlen(REPLYOK);
+            caReply[nReplyLength]='\0';
+           
+            // We are sending the whole string even if less than BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN, otherwise we need to wait 
+            uartServicePtr->write(caReply, (nReplyLength/UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN +1) * UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN);
+        }
+        else
+        {
+            // se la stringa ricevuta è uguale a quella di riferimento, spegne LED
+            myLED = 0;      // spegni LED
+            myRelay = 0;    // spegni Relay           
+            
+            // comunica al PC l'azione eseguita
+            pcUSB.printf("Relay = OFF ; LED = OFF \r\n");
+            
+            // Aggiunge NULL alla stringa di risposta NOT OK 
+            strcpy(caReply,REPLYNOTOK);
+            nReplyLength = strlen(REPLYNOTOK);
+            caReply[nReplyLength]='\0';
+                       
+            // We are sending the whole string even if less than BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN, otherwise we need to wait 
+            uartServicePtr->write(caReply, (nReplyLength/UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN +1) * UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN);
+            
+        }
+        // !!! PROVARE A INSERIRE IL CASE OF DELL'ESERCIZIO 5
+        // !!!!! PROVARE in questo punto a inviare un feedback al BLE !!!!!!!
+        // !!!! uartServicePtr->write(uartBuff, (uartBuffPos/UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN +1) * UARTService::BLE_UART_SERVICE_MAX_DATA_LEN);
+            
+    }
+}
+
+/************************/
+/* Errore su canale BLE */
+/************************/
+void onBleError(ble_error_t error) 
+{ 
+    pcUSB.printf("BLE Error: %d\r\n");
+    /* Inserire Handling di errore */
+} 
+
+/******************************************/
+/* Inizializzazione del servizio BLE UART */
+/******************************************/
+void bleInitComplete(BLE::InitializationCompleteCallbackContext *params) 
+{
+    BLE&        ble   = params->ble;
+    ble_error_t error = params->error;
+
+    if (error != BLE_ERROR_NONE) 
+    {
+        /* In case of error, forward the error handling to onBleInitError */
+        onBleError(error);
+        return;
+    }
+
+    /* Ensure that it is the default instance of BLE */
+    if(ble.getInstanceID() != BLE::DEFAULT_INSTANCE) 
+    {
+        return;
+    }
+
+    ble.gap().onConnection(BleConnectionCallback);
+    ble.gap().onDisconnection(BleDisconnectionCallback);
+    ble.gattServer().onDataWritten(BleOnDataWrittenCallback);
+
+    pcUSB.printf("BLE UARTService: ");
+    /* Setup primary service. */
+    UARTService uartService(ble);
+    uartServicePtr = &uartService;
+    pcUSB.printf("Started\r\n");
+
+    /* setup advertising */
+    ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::BREDR_NOT_SUPPORTED | GapAdvertisingData::LE_GENERAL_DISCOVERABLE);
+    ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LIST_16BIT_SERVICE_IDS, (uint8_t *)UARTServiceUUID_reversed, sizeof(UARTServiceUUID_reversed));
+    ble.gap().accumulateAdvertisingPayload(GapAdvertisingData::COMPLETE_LOCAL_NAME, (uint8_t *)DEVICE_NAME, sizeof(DEVICE_NAME));
+    ble.gap().setAdvertisingType(GapAdvertisingParams::ADV_CONNECTABLE_UNDIRECTED);
+    ble.gap().setAdvertisingInterval(500); /* 500ms. */
+    ble.gap().startAdvertising();
+
+    // rimane in attesa di eventi su BLE
+    while (true) 
+    {
+        ble.waitForEvent();
+    }
+}
+
+/********/
+/* MAIN */
+/********/
+int main(void)
+{
+    
+    // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+    pcUSB.baud(9600); //921600 bps
+    // messaggio di benvenuto
+    pcUSB.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 6 \r\n");
+    pcUSB.printf("\r\n*** Bluetooth - PC serial communication  ***\r\n");
+    
+    //imposta il funzionamento del pulsante come "PullDown": Aperto = '0'. L'altra modalità di funzinamento è PullUp
+    myButton.mode(PullDown);
+    // inizializza variabili
+    Led1=0;
+        
+   
+    
+    // IRQ associata alla ricezione di caratteri da seriale su USB da PC
+    pcUSB.attach(uartRx,Serial::RxIrq);
+    
+    /****** START Inizializza BLE **********/
+    BLE &ble = BLE::Instance();
+    ble.init(bleInitComplete);
+    /******* END Inizializza BLE ***********/
+}
+