canbus with intterupt
Dependencies: mbed
main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 00003 DigitalOut led1(LED1); 00004 DigitalOut led2(LED2); 00005 DigitalOut led3(LED3); 00006 Serial pc(USBTX,USBRX); 00007 CAN Canbus(p30,p29); 00008 char counter; 00009 char data[8]; 00010 00011 //Ticker ticker; 00012 00013 void send() 00014 { 00015 if(Canbus.write(CANMessage(20,&data[0],8))); 00016 { 00017 pc.printf("Message sent!!\n"); 00018 led1= !led1; 00019 counter++; 00020 } 00021 } 00022 00023 int main() 00024 { 00025 led1=0; 00026 led2=0; 00027 led3=0; 00028 Canbus.frequency(125000); 00029 00030 data[0]='0'; 00031 data[1]='1'; 00032 data[2]='2'; 00033 data[3]='3'; 00034 data[4]='4'; 00035 data[5]='5'; 00036 data[6]='6'; 00037 data[7]='7'; 00038 pc.printf("Basliyor!\n"); 00039 //ticker.attach(&send,1); 00040 CANMessage msg; 00041 while(1) { 00042 00043 if(Canbus.read(msg)); 00044 { 00045 00046 pc.printf("Message Recieved:%d %d %d %d %d %d %d %d\n",msg.data[0],msg.data[1],msg.data[2],msg.data[3],msg.data[4],msg.data[5],msg.data[6],msg.data[7]); 00047 led2=!led2; 00048 }///if 00049 wait(0.5); 00050 led3=!led3; 00051 wait(0.5); 00052 }///While 00053 }////Main///////
Generated on Sun Jul 17 2022 00:55:32 by
1.7.2