ARES / Mbed 2 deprecated Robot 2015

Robot's source code

Dependencies:   mbed

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
111:c8a1129691da 2015-05-05 Merging plan A File  Diff  Annotate
110:7e71e5cd8197 2015-05-05 Merging + test IA File  Diff  Annotate
109:53918ba98306 2015-05-05 IA File  Diff  Annotate
108:890094ee202a 2015-05-05 Asserv B, 6/10 File  Diff  Annotate
107:a6e498b5706c 2015-05-05 coefficient pid position : coefficient pid vit --> attention, il y a un gros probl?me sur le gain du pid en vitesse s'il est trop grand.... File  Diff  Annotate
106:05096985d1b2 2015-05-05 Asserv B File  Diff  Annotate
105:6da275b01395 2015-05-04 Asserv B File  Diff  Annotate
103:6a38cc0765f5 2015-05-04 Correction des valeurs des roues codeuses File  Diff  Annotate
100:a827a645d6c2 2015-04-30 Merge 2; File  Diff  Annotate
99:9f4f3e46c2f0 2015-04-30 merge 1 File  Diff  Annotate
98:2ec4e17dfc92 2015-05-04 modif main asserv1 test : mise a zero des moteurs avant l'attentes... File  Diff  Annotate
95:33520ead3b94 2015-04-30 maj asservA for merging File  Diff  Annotate
94:5c37bcf73d14 2015-04-30 maj asservA via local File  Diff  Annotate
93:4d5664e9188a 2015-04-30 Cleaning Main; Ticker for asserv; If USB Logger, baudrate at 921 600 File  Diff  Annotate
92:b403f2724252 2015-04-29 Merge File  Diff  Annotate
91:c0b436c52ede 2015-04-24 testing pid.... end. File  Diff  Annotate
90:294b16267109 2015-04-23 testing pid... File  Diff  Annotate
89:d05001d85a02 2015-04-23 simplifying; testing pid pi pd .... File  Diff  Annotate
88:77d6ced9977e 2015-04-18 pd regulator File  Diff  Annotate
87:e8b64b4174b8 2015-04-18 commit; test ? File  Diff  Annotate
85:8e95432d99d3 2015-04-18 Mise en place de l'asserv de l'ETAT 2 File  Diff  Annotate
84:24d727006218 2015-04-16 Suppression de l'integrateur AsservB -> uniquement P et D File  Diff  Annotate
83:6bcc38b1c5b5 2015-04-14 pid angle File  Diff  Annotate
82:3581a768f2db 2015-04-14 merging File  Diff  Annotate
81:08eacb6179d8 2015-04-14 TEST ANGULAIRE; File  Diff  Annotate
80:5399183aa39b 2015-04-14 PID mergeur File  Diff  Annotate
79:d97090bb6470 2015-04-14 PID posey File  Diff  Annotate
78:7c7cefbe1772 2015-04-14 ... File  Diff  Annotate
76:a0c09fd62be1 2015-04-13 Test asserv A, starck ? 2,50m du centre, essai avec une pouss? de 5 kalman File  Diff  Annotate
74:88be86f83d17 2015-04-13 bla File  Diff  Annotate
73:d8e1b543fbe3 2015-04-11 ASSERV A defined..; LINEAR : stable and accurate; Angular : unstable ... ; atan 2 / 21 : odd value (numeric_limit<float>::max, apparently...) File  Diff  Annotate
72:b2a128486332 2015-04-10 calcul d'erreur de theta asserv; Gros probl?me d'instabilit? en vitesse (consignes nulles) File  Diff  Annotate
71:95d76c181b22 2015-04-10 asservB angle File  Diff  Annotate
70:56086a37f31f 2015-04-10 asserv B File  Diff  Annotate
69:6354497f9f59 2015-04-10 Parametrage coef File  Diff  Annotate
68:1ef8b1a37252 2015-04-09 Parametrage coef asserv par bluetooth ajoute dans le main File  Diff  Annotate
67:0bdf181586b5 2015-04-09 Test aserv plan b File  Diff  Annotate
65:b5d7f13870be 2015-04-09 test File  Diff  Annotate
63:fd9af0693e50 2015-04-09 Test vit odo File  Diff  Annotate
62:454cd844fe1e 2015-04-09 asserv plan b File  Diff  Annotate
60:546d7b43333b 2015-04-09 Nettoyage du main File  Diff  Annotate
58:a3718a53d946 2015-04-09 cr?ation de l'asserv plan b File  Diff  Annotate
57:ab13f4e7a2b2 2015-04-09 Vitesse odo File  Diff  Annotate
56:eb0600022463 2015-04-09 Motor File  Diff  Annotate
55:2d75c0a0375b 2015-04-09 ... File  Diff  Annotate
54:e0e58c36658a 2015-04-09 ... File  Diff  Annotate
53:eca003fcc800 2015-04-07 linear pid position coefficient File  Diff  Annotate
52:96ccd958c80a 2015-04-07 pid position : coefficient; todo coefficients... File  Diff  Annotate
51:960ed3e8b648 2015-04-04 test pid position ; test all ... File  Diff  Annotate
50:16c033eea17d 2015-04-03 implemented behaviour : alpha : rho : beta; todo : test File  Diff  Annotate
49:120da6c65e08 2015-04-01 pid position test; pid motor : integrateur baisse; meilleur resultats File  Diff  Annotate
48:cb3ebbc27db3 2015-03-27 pwm offset set.; ; coeff pid :; p set ; i variant ; d null; ; coeff controller; krho set; kalpha kbeta variant for angular positionning only...; ; controller :; linear VX only : OKAY : 0.4 centimeter accuracy; angular : accurate if converging...; File  Diff  Annotate
47:4909e97570f6 2015-03-26 logger baudrate + usb comm; pid motors; state : phi r and l; asserv vd wd pid phi r and l File  Diff  Annotate
45:b7617d7cedce 2015-03-20 mise jour constante acc dec ; mise a jour constante krho kbeta kalpha; todo : surveiller la boucle d'acceleration File  Diff  Annotate
44:d5f95af61243 2015-03-20 pid acc pid vit File  Diff  Annotate
43:87bdce65341f 2015-03-19 instanceEKF sets as pointer :D !!!!; "Une classe dans une classe, bah ?a prend trop de place !!!!!!!! "; File  Diff  Annotate
42:fcb48e2fc426 2015-03-18 liaison serie usb car le bluetooth est visiblement tr?s capricieux...; test de compilation et de debuggage par gdb en cours... File  Diff  Annotate
41:c04c2ec37aad 2015-03-18 bug dans l'asserv predictState : suppose un manque de m?moire...; File  Diff  Annotate
40:83ce8d1072ef 2015-03-17 Debug moteur File  Diff  Annotate
39:09c04fd42c94 2015-03-16 Update to AX12 from ProtocarteV1 File  Diff  Annotate