/*
extern double consigne_moteur_1, mesure_moteur_1, Kp_moteur_1,Ki_moteur_1,I_x_moteur_1;
extern float consigne_PWM_moteur_1;
*/
double Regulateur_PI_decodeur(double consigne,double mesure, double Kp, double Ki ,double Periode_echantillonage,double I_x );

void Bloc_propulsion();

void init_led(void);

void test_qei(void);