テープLEDのプログラム 改良により色、光り方などに変化の可能性有り
Dependencies: mbed SBDBT arrc_mbed play_mp3
シリアル通信可
赤コート -> 赤 青コート -> 青 自動モード -> 黄 手動モード -> 緑
美少女ボイス搭載
シリアル通信に多少のラグが発生する可能性がある。
Revision 5:200723c2d111, committed 2022-03-11
- Comitter:
- sopuranoaruto
- Date:
- Fri Mar 11 05:38:21 2022 +0000
- Parent:
- 4:925391180349
- Commit message:
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diff -r 925391180349 -r 200723c2d111 main.cpp --- a/main.cpp Fri Mar 11 05:18:10 2022 +0000 +++ b/main.cpp Fri Mar 11 05:38:21 2022 +0000 @@ -59,6 +59,21 @@ return true; } +//スタート 6 +bool get_start(int rx_data,int &tx_data) +{ + if(rx_data == 0) { + if(start == 1) { + start = 0; + } + } else { + if(start == 0) { + start = 1; + } + } + return true; +} + //モード変更 50 bool get_changemode(int rx_data,int &tx_data) { @@ -103,21 +118,6 @@ return true; } -//スタート 10 -bool get_start(int rx_data,int &tx_data) -{ - if(rx_data == 0) { - if(start == 1) { - start = 0; - } - } else { - if(start == 0) { - start = 1; - } - } - return true; -} - int main() { //農作物回収 @@ -131,7 +131,7 @@ //ビーンバック発射 slave.addCMD(5,play5); //スタート - slave.addCMD(10,get_start); + slave.addCMD(6,get_start); //モード変更 slave.addCMD(50,get_changemode); //非常停止