2019NHK_teamA


2019年NHKロボコンのAチームプログラム共有

Team code repositories (48)

  • Mbed 2 deprecated
    2019_A_ver8-2

    ウオッチドッグタイマを追加したよん

    Last updated: 29 Oct 2019 30 0
  • 2019_A_ver8

    停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行うようにした。i2cのデータがスタックするのを防止する為(ちなみにi2cをフルで使用した際の周期は2.4[ms]であった)。

    Last updated: 23 Oct 2019 29 1
  • 2019_A_ver7-7

    2019年10月18日現在の最新版 -tyokudo_phaseを回収の時に見るのをやめた +送風時間をマクロで変更できるようにし、送風用のサブルーチンを作成した

    Last updated: 19 Oct 2019 28 0
  • 2019_A_ver7-6

    関東甲信越地区大会でのプログラム 青ゾーンで回収時にアームを引っ込めないバグがまだあるので注意

    Last updated: 08 Oct 2019 27 0
  • Mbed 2 deprecated
    2019_A_ver7-5

    2019年10月02日AM11:14現在のもの(青ゾーンは変更なし)

    Last updated: 02 Oct 2019 26 0
  • Mbed 2 deprecated
    2019_A_ver7-4

    2019年9月30日AM02:00現在のもの

    Last updated: 29 Sep 2019 25 0
  • 2019_A_ver7-3

    2019年9月28日AM10:25現在のもの

    Last updated: 28 Sep 2019 24 0
  • 2019_A_ver7-2

    青ゾーン&赤ゾーンで掛ける位置まで移動できたやつ

    Last updated: 25 Sep 2019 23 0
  • 2019_A_ver7

    1日体験入学のやつ

    Last updated: 21 Sep 2019 22 0
  • 2019_A_ver6-2_fixed_phase1

    ver6_2の修正版 変更点 phase1のバグ kaisyu関数 tyokudo関数

    Last updated: 19 Sep 2019 22 0