停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行うようにした。i2cのデータがスタックするのを防止する為(ちなみにi2cをフルで使用した際の周期は2.4[ms]であった)。
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| main.cpp [code] |
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1.7.2
停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行うようにした。i2cのデータがスタックするのを防止する為(ちなみにi2cをフルで使用した際の周期は2.4[ms]であった)。
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