pinouts.cpp

00001 #include "mouse.h"
00002 #include "pinouts.h"
00003 
00004 #include "AVEncoder.h"
00005 #include "mbed.h"
00006 
00007 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00008 
00009 PwmOut right_forward(PB_10);
00010 PwmOut right_reverse(PA_6);
00011 PwmOut left_forward(PA_7);
00012 PwmOut left_reverse(PB_6);
00013 
00014 // TODO: change our encoder pins from AnalogIn into:
00015 // otherwise, we can also use the AVEncoder thing as well.  
00016 AVEncoder l_enco(PA_15, PB_3);
00017 AVEncoder r_enco(PA_1, PA_10);
00018 
00019 // gyro
00020 AnalogIn _gyro(PA_0);
00021 // AnalogIn gyro_cal(PC_1) ?? currently this isn't connected. 
00022 
00023 //Left Front IR
00024 DigitalOut eLF(PC_3);
00025 AnalogIn rLF(PC_0);
00026                                                     //PC_4 is an ADC
00027 //Left Side IR
00028 DigitalOut eLS(PC_2);
00029 AnalogIn rLS(PC_1);
00030 
00031 //Right Side IR
00032 DigitalOut eRS(PC_12);
00033 AnalogIn rRS(PA_4);
00034 
00035 //Right Front IR
00036 DigitalOut eRF(PC_15);
00037 AnalogIn rRF(PB_0);
00038 
00039 DigitalOut myled(LED1);