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#ifndef _DEF_H_
#define _DEF_H_

//BT(BlueTooth)
#define DATA_NUM 8+2//2byte→KEYCODE（拝啓）とCHECKCODE（敬具） 8byte→やりとりするデータ
#define TX_KEYCODE 0xAA//あちらのKEYCODE
#define RX_KEYCODE 0xAA//こちらのKEYCODE
#define KEY 0//KEYCODEは配列の最初
#define CHECK DATA_NUM-1//CHECKCODEは配列の最後


//Switch 入力値
#define NONE    0x00
#define FRONT   0x01
#define BACK    0x02
#define RIGHT   0x04
#define LEFT    0x08

#define F_L     0x09
#define B_R     0x06

//Lcd 設定値
#define BUFSIZE 10
#define STATE_NUM_X 0x04
#define STATE_NUM_Y 0x10
//繰り返し割り込み
#define DUTY_NUM 1

#define DUTY_SW     0
#define DUTY_GYRO   1
#define DUTY_PING   2
#define DUTY_COLOR  3
#define DUTY_MOUSE  4

//MPU6050関連
//config.h

//データ
typedef struct {
    uint8_t ping[4];
    uint8_t ir[12];
    uint8_t irLong[6];
    uint8_t line[3];
    uint8_t mouse[2];
    uint16_t compass;
    uint8_t color[3];
    uint8_t lcdpoint[2];
    uint8_t stopflag;
} Record;

#endif