春ロボ 2班 2017
主にオムニです。
Fork of
asimawari
by 
yuto kawamura
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
photo.h
00001 //フォトインタラプタ上 00002 InterruptIn photo_1(); 00003 //フォトインタラプタ下 00004 InterruptIn photo_2(); 00005 00006 //フラグ 00007 int right_flag=1; 00008 int left_flag=1; 00009 //フォトトランジスタのフラグ呼び出し 00010 void photo_1_rise()//右に平行移動しない 00011 { 00012 right_flag=0; 00013 } 00014 void photo_1_fall()//右に平行移動する 00015 { 00016 right_flag=1; 00017 } 00018 void photo_2_rise()//左に平行移動しない 00019 { 00020 left_flag=0; 00021 } 00022 void photo_2_fall()//左に平行移動する 00023 { 00024 left_flag=1; 00025 } 00026 00027 00028 //フォトインタラプタ１ 00029 photo_1.rise(&photo_1_rise); 00030 photo_1.fall(&photo_1_fall); 00031 00032 //フォトインタラプタ２ 00033 photo_2.rise(&photo_2_rise); 00034 photo_2.fall(&photo_2_fall);
Generated on Tue Jul 26 2022 20:04:05 by
1.7.2