春ロボ 2班 2017 / Mbed 2 deprecated asimawari

主にオムニです。

Dependencies:   EC mbed HCSR04

Fork of asimawari by yuto kawamura

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motor_move.h

00001 ////////////////モーターの動作////////////////
00002 void motor_act()
00003 {
00004     for(i=0; i<2; i++) {
00005         //絶対値をつける関数
00006         if(M[i]>=0) {
00007             motor[i][0]=M[i];
00008             motor[i][1]=0;
00009         } else {
00010             motor[i][0]=0;
00011             motor[i][1]=-M[i];
00012         }
00013     }
00014 }
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