sdカードに焦点調整を追加
Dependencies: mbed MPU6050_2 HMC5883L_2 SDFileSystem3
SkipperSv2.h
00001 #ifndef SKIPPERSV2_H_ 00002 #define SKIPPERSV2_H_ 00003 00004 /*フライトモードの変数================ 00005 ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする 00006 StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う 00007 ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 00008 AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード 00009 AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード 00010 AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 00011 AutoGlide 自動操縦 自動滑空 00012 AutoLanding 自動操縦 自動着陸 00013 */ 00014 00015 #define MAGBIASX 0 //-63 00016 #define MAGBIASY 0 //580 00017 #define MAGBIASZ 0 //132 00018 00019 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 00020 //=========== end ============= 00021 00022 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */
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