航空研究会 / Mbed 2 deprecated hassi_10_usb

usb実装中

Dependencies:   mbed MPU6050_2 HMC5883L_2 SDFileSystem3

config/SkipperSv2.h@11:8427ecccf07d, 2019-02-11 (annotated)

Committer:
taknokolat
Date:
Mon Feb 11 10:58:57 2019 +0000
Revision:
11:8427ecccf07d
a;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
taknokolat 11:8427ecccf07d 1 #ifndef SKIPPERSV2_H_
taknokolat 11:8427ecccf07d 2 #define SKIPPERSV2_H_
taknokolat 11:8427ecccf07d 3
taknokolat 11:8427ecccf07d 4 /*フライトモードの変数================
taknokolat 11:8427ecccf07d 5 ModeBreak モードブレイク 状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
taknokolat 11:8427ecccf07d 6 StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
taknokolat 11:8427ecccf07d 7 ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態
taknokolat 11:8427ecccf07d 8 AutoLoop 自動操縦　水平旋回モード
taknokolat 11:8427ecccf07d 9 AutoMobius 自動操縦　８の字飛行モード
taknokolat 11:8427ecccf07d 10 AutoClimb 自動操縦　上昇旋回
taknokolat 11:8427ecccf07d 11 AutoGlide 自動操縦　自動滑空
taknokolat 11:8427ecccf07d 12 AutoLanding 自動操縦　自動着陸
taknokolat 11:8427ecccf07d 13 */
taknokolat 11:8427ecccf07d 14
taknokolat 11:8427ecccf07d 15 #define MAGBIASX 0 //-63
taknokolat 11:8427ecccf07d 16 #define MAGBIASY 0 //580
taknokolat 11:8427ecccf07d 17 #define MAGBIASZ 0 //132
taknokolat 11:8427ecccf07d 18
taknokolat 11:8427ecccf07d 19 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
taknokolat 11:8427ecccf07d 20 //=========== end =============
taknokolat 11:8427ecccf07d 21
taknokolat 11:8427ecccf07d 22 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */