航空研究会 / Mbed 2 deprecated Autoflight2018_13

a

Dependencies:   HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3

Fork of Autoflight2018_12 by 航空研究会

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SkipperSv2.h

00001 #ifndef SKIPPERSV2_H_
00002 #define SKIPPERSV2_H_
00003 
00004 /*フライトモードの変数================
00005     ModeBreak       モードブレイク         状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
00006     StartUP         初期化モード          まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
00007     ManualMode      手動飛行モード         通常のラジコンと同じ状態
00008     AutoLoop        自動操縦　水平旋回モード
00009     AutoMobius      自動操縦　８の字飛行モード
00010     AutoClimb       自動操縦　上昇旋回
00011     AutoGlide       自動操縦　自動滑空
00012     AutoLanding     自動操縦　自動着陸
00013 */
00014     
00015     #define MAGBIASX 0   //-63
00016     #define MAGBIASY 0   //580
00017     #define MAGBIASZ 0   //132
00018 
00019 bool Flag_ChangeMode=true;      //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
00020 //=========== end =============
00021 
00022 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */
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