航空研究会 / Mbed 2 deprecated AutoFlight2017_Approach

not include takeoff

Dependencies:   HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3

Fork of AutoFlight2017_now2 by 航空研究会

config/SkipperSv2.h@2:f5f33eb8d44b, 2018-09-09 (annotated)

Committer:
HARUKIDELTA
Date:
Sun Sep 09 14:26:38 2018 +0000
Revision:
2:f5f33eb8d44b
Parent:
0:92024886c0be 
a

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UserRevisionLine numberNew contents of line
TUATBM 0:92024886c0be 1 #ifndef SKIPPERSV2_H_
TUATBM 0:92024886c0be 2 #define SKIPPERSV2_H_
TUATBM 0:92024886c0be 3
TUATBM 0:92024886c0be 4 /*フライトモードの変数================
TUATBM 0:92024886c0be 5 ModeBreak モードブレイク 状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
TUATBM 0:92024886c0be 6 StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
TUATBM 0:92024886c0be 7 ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態
TUATBM 0:92024886c0be 8 AutoLoop 自動操縦　水平旋回モード
TUATBM 0:92024886c0be 9 AutoMobius 自動操縦　８の字飛行モード
TUATBM 0:92024886c0be 10 AutoClimb 自動操縦　上昇旋回
TUATBM 0:92024886c0be 11 AutoGlide 自動操縦　自動滑空
TUATBM 0:92024886c0be 12 AutoLanding 自動操縦　自動着陸
TUATBM 0:92024886c0be 13 */
TUATBM 0:92024886c0be 14
TUATBM 0:92024886c0be 15 #define MAGBIASX 0 //-63
TUATBM 0:92024886c0be 16 #define MAGBIASY 0 //580
TUATBM 0:92024886c0be 17 #define MAGBIASZ 0 //132
TUATBM 0:92024886c0be 18
TUATBM 0:92024886c0be 19 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
TUATBM 0:92024886c0be 20 //=========== end =============
TUATBM 0:92024886c0be 21
TUATBM 0:92024886c0be 22 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */