mbed
online open source, community, via di mezzo tra basso livello e alto livello
no debug online -> usare printf su seriale usare putty
cercare la porta com della scheda da usare con putty (COM33)
associare la scheda nucleo al compiler mbed
scrivere il codice
compilare e salvare il file bin sul pc
drag and drop sul "disco" della scheda ST
usare putty per vedere il printf: selezionare logging e la com della scheda. Lanciare putty (eventualmente configurare anche l'ultima voce "serial")
TextLCD::LCD16x2 -> richiamo la variabile LCD16x2 nella libreria TextLCD
rtos -> sistema operativo con thread sul microcontrollore