http://mbed.org/handbook/USBKeyboard このライブラリを使っているのですが、ESCキーの送信方法が分かりません… どなたか教えて頂けないでしょうか

[[http://mbed.org/users/samux/code/USBDevice/file/140cdf8e2d60/USBHID/USBKeyboard.cpp]]を眺めてみたのですが、無理そうです。 USBのキーボードは、簡単なので、 規格表 [[http://www.usb.org/developers/devclass_docs/Hut1_12v2.pdf]]の53ページ や [[http://www.usb.org/developers/devclass_docs/HID1_11.pdf]]の60ページなど を参考に、ライブラリを修正・追加すれば簡単にできると思います。 [[http://mbed.org/users/samux/code/USBDevice/file/140cdf8e2d60/USBHID/USBKeyboard.cpp]]\\ の445行あたりの関数を複製して、そのままキーコードが入るような関数を作ったらできると思います。 現状、同時押し（CTRL＋ALT+DEL)とかも無理そうですし、簡単ですので作られたら良いと思います。 なお、規格表をみてわかるようにUSBキーボードは同時に特殊キーを除いて同時には6個までしか押せません。(豆知識）

yasushi様 ご丁寧に返信有難うございます 実を言うとkeyCode()の使い方を完璧には理解していないのですが、取り敢えず頑張ってみます

#include "mbed.h"
#include "USBKeyboard.h"

//LED1: NUM_LOCK
//LED2: CAPS_LOCK
//LED3: SCROLL_LOCK
BusOut leds(LED1, LED2, LED3);
DigitalIn key1(p17);
DigitalIn key2(p18);
//USBKeyboard
USBKeyboard keyboard;
void key1_on(void)
{
    //Ctrl+Alt+Del
    keyboard.keyCode2(0x4c,0,0,0,0,0, KEY_CTRL|KEY_ALT);
    wait(1);
}
void key2_on(void)
{
    //ESC
    keyboard.keyCode2(0x29);
    wait(1);
}
int main(void)
{
    bool k1,k2;
    k1=true;k2=true;
    key1.mode(PullUp);
    key2.mode(PullUp);
    while (1) {
        if (key1==0&&k1==1)key1_on();
        if (key2==0&&k2==1)key2_on();
        k1=key1;
        k2=key2;
        leds = keyboard.lockStatus();
    }
}

サンプルを作りました。 <<program /users/yueee_yt/code/USBKeyboard_HelloWorld/docs/tip/>> なお、ライブラリはオリジナルからForkして追記したものです。\\ <<code>> #include "mbed.h" #include "USBKeyboard.h" //LED1: NUM_LOCK //LED2: CAPS_LOCK //LED3: SCROLL_LOCK BusOut leds(LED1, LED2, LED3); DigitalIn key1(p17); DigitalIn key2(p18); //USBKeyboard USBKeyboard keyboard; void key1_on(void) { //Ctrl+Alt+Del keyboard.keyCode2(0x4c,0,0,0,0,0, KEY_CTRL|KEY_ALT); wait(1); } void key2_on(void) { //ESC keyboard.keyCode2(0x29); wait(1); } int main(void) { bool k1,k2; k1=true;k2=true; key1.mode(PullUp); key2.mode(PullUp); while (1) { if (key1==0&&k1==1)key1_on(); if (key2==0&&k2==1)key2_on(); k1=key1; k2=key2; leds = keyboard.lockStatus(); } } <</code>> 追加したメソッドのkeycode2では、生のKeyCodeを使用するので\\ [[http://www.usb.org/developers/devclass_docs/Hut1_12v2.pdf]]の53ページを参照してください。\\ なお同時押しに対応しているのでKeyCodeを6個まで書けるようにしました。\\ なおkeyCode2の後に置いているWaitはチャタリング防止のためです。\\ p17をグランドにするとCTRL＋ALT+DEL\\ p18をグランドにするとDEL\\ を押したことになります。\\ オリジナルのkeycodeは\\ [[http://mbed.org/users/samux/code/USBDevice/file/140cdf8e2d60/USBHID/USBKeyboard.cpp]]\\ を見てわかるように、キャラクターコードからキーコードへの変換MAPを持っています。\\ したがって、何も考えずに一文字ずつ文字を書けばOKです。

なるほど…やっと理解する事が出来ました　色々と有難う御座います!